雷克薩斯 ES 系列的安全配置十分豐富。

首先是氣囊方面，全系標配 10 個安全氣囊，能在碰撞時為駕乘人員提供有效保護。

在主動安全配置上，有車道偏離警告系統，能及時提醒駕駛者車輛偏離車道，避免潛在危險；主動制動系統可在緊急情況下自動剎車，降低碰撞風險；自適應巡航控制功能，讓高速行駛更加輕松安全；LCA 車道循跡輔助系統、AHB 自動調節遠光燈系統等也提升了夜間行車的安全性。

還有胎壓監測系統，能實時監控輪胎狀況，預防爆胎風險。車身穩定系統、自動駐車、上坡輔助等配置保障了車輛行駛的穩定性。

全新一代 TSS 智行安全系統、PCS 預碰撞安全系統、DRCC 動態雷達巡航控制系統等，進一步增強了主動安全性能。

被動安全方面，全新 ES 配備了諸如車道偏離警告、車道保持輔助系統等配置。倒車影像、停車輔助套裝等配置也為停車和倒車提供了便利和安全保障。此外，還有帶后方停車傳感器的倒車監測系統，實現了全景影像識別和倒車碰撞預警功能。