皮卡掛拖車上高速時，拖車制動系統需完好有效。首先，拖車本身制動系統要能正常運作，以確保在行駛過程中可實現有效制動。其次，若拖車裝有慣性制動器，制動操作需先緩慢再迅速。此外，在坡道行駛時要及時換入低擋，借助發動機的制動作用輔助制動。只有滿足這些要求，才能保障皮卡掛拖車上高速時的行車安全。

拖車本身制動系統正常運作是基礎。制動系統的各個部件，如剎車片、剎車盤、制動液等都要處于良好狀態。剎車片不能過度磨損，否則會極大降低制動效果，在關鍵時刻無法及時剎住車。剎車盤也需平整，沒有明顯的變形或損傷，這樣才能保證與剎車片緊密貼合，實現可靠制動。制動液的液位要處于正常范圍，且質量合格，因為制動液關乎壓力的傳遞，對制動性能至關重要。

若拖車裝有慣性制動器，特殊的制動操作要求也不容忽視。先緩慢制動，是為了讓拖車逐步適應減速的過程，避免因突然的強大制動力導致拖車與皮卡之間的連接出現問題，或者造成拖車甩尾等危險情況。隨后迅速制動，則是在緩慢制動的基礎上，進一步加大制動力，確保車輛能在需要的距離內停下來。

而在坡道行駛時，及時換入低擋是極為關鍵的操作。下坡時，車輛會因為重力作用速度越來越快，單純依靠剎車系統制動，不僅會使剎車片過度磨損，還可能因長時間使用導致剎車系統過熱，出現制動失效的嚴重后果。此時換入低擋，發動機的阻力就會成為重要的制動力量，幫助車輛降低速度，減輕剎車系統的負擔，保障行車安全。

總之，皮卡掛拖車上高速，拖車制動系統從部件狀態到操作方式，都有嚴格要求。這些要求相輔相成，共同為高速行駛的安全性保駕護航。只有充分重視并滿足這些要求，才能在享受皮卡拖車帶來便利的同時，確保一路平安。