在高速公路上，車輛拋錨、超出保險免費救援范疇、非故障事故致車輛停留主線、因自身原因肇事等情況通常會被收取拖車費。當車輛在高速拋錨，必然需要拖車，這會產生基本拖車和里程費；若超出保險涵蓋的免費救援范圍，額外的救援需求就要收費；因缺油等非故障事故使車輛停留在主線上也可能被收費；而高速肇事需拖車一般也會收費，不過因高速設施問題導致的情況可能例外。

車輛拋錨是常見的需收取拖車費情形。當車輛在高速公路上突發故障，無法正常行駛，車主往往需要聯系救援進行拖車。此時，會根據車型大小以及實際拖車的距離來收取費用，一般車型越大、拖行距離越遠，費用越高。例如四川省，一類家用小轎車起步里程 10 公里基價 380 元，超出 10 公里后每公里加收 18 元。

超出免費救援范疇也會收費。不少車主購買的保險有一定的免費救援服務，但如果需求超出了這個范圍，像送油、現場維修、拖車、連電服務之外的救援，就要額外付費。

非故障事故原因導致車輛停留在主線上同樣可能收費。比如車輛缺少燃料油等情況，使得車輛無法繼續行駛而滯留在高速公路主線上，這種情況往往會被收取拖車費用。

高速肇事拖車通常也是要收費的。不過要是因為高速公路設施問題，比如道路塌陷、標志不清等導致車輛肇事需拖車，費用可能由高速公路管理部門承擔部分或全部。

總之，在高速公路上多種情況會被收取拖車費。車主在遇到這些情況時，要提前了解收費標準和流程，索要收費憑證。對收費有異議可及時向相關部門投訴咨詢，以保障自身合法權益 。