大型黃牌救援拖車在城市道路救援中存在諸多限制。不少城市對黃牌車進入市區有嚴格規定，像北京四環以內禁黃標車進入，部分黃牌一拖二清障車不得進市區，一些黃牌車只能在特定夜間時段進入。同時，私人救援拖車要遵循大車禁行規定，否則面臨處罰。此外，清障車和普通貨車一樣受貨車限行制約，特定時段和區域內必須遵守限行規則 。

除了上述提到的限制，不同主體提供的救援服務也對大型黃牌救援拖車有所約束。人保道路救援免費救援局限于城市中心100公里內且救援車能到達之處；平安電話車險救援在全國城市中心區100公里內有效，但特殊管制地段除外。這意味著，即使大型黃牌救援拖車有能力前往更遠的地方實施救援，也可能因救援主體的服務范圍限制而無法開展。

4S店救援通常受距離因素制約，超過150公里或遇到較大意外情況往往難以實施救援。保險公司救援一般限于城市、郊區及城鎮道路，高架橋、高速公路和隧道等地段大多不在其服務范圍內。而交警部門的拖車清障車服務雖一般無地區限制，不過不同地區收費標準和服務范圍存在差異。

在城市的具體限行政策方面，各地也不盡相同。鄭州市私人救援拖車要遵守大車禁行規定，公立救援車則不禁行；黃牌一拖二清障車在一些地方需辦理通行證，有的地方干脆不允許進市區；昆明黃牌清障車20點以后不可以進市區。北京貨車限行新規定2023顯示，每天6時至23時，五環路(不含)以內道路禁止載貨汽車通行，五環路主路禁止核定載質量8噸(含)以上載貨汽車通行，救援車可行范圍為五環以內道路（不含五環主輔路）。

總之，大型黃牌救援拖車在城市道路救援中的限制是多方面的，涉及城市限行政策、救援主體服務范圍等。這些限制旨在保障城市交通秩序和安全，雖然在一定程度上約束了救援行動，但也是城市有序運行的必要措施。