奔馳 G 系列的內飾配置相當豐富。

首先，其大量采用了皮革包裹，營造出高檔的氛圍。搭配木飾板和銀色裝飾件，進一步提升了內飾的豪華感。

其次，后排縱向乘坐空間增加 150mm，確保了第二排乘客的舒適性。

音響系統表現出色，配備 7 個揚聲器，還能選配 580 瓦的 16 個揚聲器的柏林之聲環繞聲系統，帶來極致的視聽享受。

座椅方面，高品質皮革座椅，具備多向調節、加熱、通風、按摩等功能，部分高配車型還有菱形格座椅的高級設計，包裹性和舒適性極佳。

中控配備雙 12.3 英寸高清顯示屏，多媒體系統功能豐富，能導航、藍牙連接、手機互聯，部分車型可選配高級音響系統。

此外，車內細節處理精致，裝飾元素眾多，像空調出風口、車門把手、儀表盤等地方設計精細，部分車型還有 IWC 鐘表等高級裝飾件，進一步提升了豪華感。

總之，奔馳 G 系列的內飾配置在各方面都展現出了豐富和高端的特點，為駕乘者提供了高品質的體驗。