高速上車輛故障后不可以自行拖車。在高速公路上，除救援、清障車外，其他車輛禁止拖曳故障車，這是《中華人民共和國高速公路交通管理辦法》明確規定的。自行拖車隱患極大，容易引發交通事故，影響交通秩序。車輛一旦在高速上故障，應立即打開危險報警閃光燈，在后方設置警告標志，迅速轉移人員并報警，等待專業救援，切不可擅自行動，危及自身與他人安全 。

之所以禁止自行拖車，原因是多方面的。高速公路上車速普遍較快，自行拖車很難保證拖車過程的穩定性和安全性。拖車的車輛與被拖車輛之間的連接裝置、拖拽力度等都難以精準把控，在行駛過程中極有可能出現連接松動、脫落等情況，導致被拖車輛失控，從而引發嚴重的追尾、碰撞等事故。而且非專業的拖車操作，可能并不熟悉高速公路的路況特點和交通規則，無法及時應對各種突發狀況。

另外，救援、清障車具備特殊的安全保障設備和專業的操作技能。它們安裝了標志燈具并噴涂明顯的標志，在執行任務時開啟標志燈具和危險報警閃光燈，能在最大程度上保障拖曳過程的安全，警示其他車輛注意避讓。專業的救援人員經過系統培訓，熟悉各種故障車輛的拖曳方法，能夠將風險降到最低。

總之，高速上車輛故障后不能自行拖車，這是出于對自身及其他道路使用者生命安全的考量。大家務必嚴格遵守法規，提前做好車輛檢查和保養，盡量減少車輛在高速上出現故障的概率。若不幸遇到故障，一定要沉著冷靜，按規定等待專業救援，共同維護高速公路的安全與暢通。