藍牌道路救援車輛和黃牌道路救援車輛在駕駛資質、行駛范圍、承載能力、車輛尺寸、營運手續、收費標準及車檢年限等方面存在諸多區別。駕駛上，藍牌持C證即可，黃牌需B證及以上；行駛范圍上，藍牌可自由進出市區，黃牌多受限。承載能力方面，藍牌較小，適用于輕卡、乘用車，黃牌較大，能應對中卡、重卡。這些差異決定了它們適用于不同救援場景。

在車輛尺寸規格上，兩者的差異也較為明顯。藍牌道路救援車輛總質量不能超過4.5噸，車長不能超過6米，上戶噸位不能超過1.5噸，軸距較小，整車顯得相對小巧玲瓏。這一特點使得它操作起來方便靈活，能夠在城區那些狹窄的路段中自由穿梭，輕松抵達救援現場。而黃牌道路救援車輛對車輛長度限制較為寬松，它可依據底盤軸距改裝成不同長度的平板，上裝也能根據實際需求改裝不同承載噸數。較大的車身尺寸賦予了它更強的適應性，能從容應對更多復雜的救援場景。

營運手續和成本也是區分兩者的關鍵因素。藍牌道路救援車輛不需要辦理營運證，車檢年限為二年，整體的收費也相對偏低，使用成本較為親民。黃牌道路救援車輛則需要辦理通行證，且每年都要進行車檢，成本相對較高。

從底盤和上裝配置來看，不同品牌的藍牌和黃牌救援車各有不同。以解放汽車為例，藍牌整車尺寸小于6米，廂長4.2米，輪胎7.00鋼絲胎，前橋1.5噸，后橋3.5噸，上裝板長4.2米，有4噸液壓絞盤，后托臂托舉質量1.8噸。黃牌整車尺寸7.5米，板長5.6米，輪胎7.50鋼絲胎，前橋2噸，后橋5.5噸，上裝除4噸絞盤，核定載重2 - 3噸。

總之，藍牌道路救援車輛小巧靈活、使用成本低，適合在城區進行小型車輛的救援工作；黃牌道路救援車輛承載能力強、功能更全面，更適合大型車輛以及復雜環境下的救援任務。在實際應用中，需根據具體的救援場景和需求來合理選擇。