高速上并非一概而論地允許或禁止掛拖車行駛，特殊情況與符合規定時是被允許的。救援車輛在機動車故障或事故等特殊狀況下，可進行拖曳作業。而對于普通車輛，載貨汽車、半掛牽引車、拖拉機等按規定牽引掛車有數量、裝置標準等限制；小型載客汽車只能牽引特定掛車且有質量、載人等要求。大型、中型載客汽車等部分機動車則禁止牽引掛車。

具體來說，載貨汽車、半掛牽引車、拖拉機只能牽引一輛掛車，且掛車的相關裝置必須符合國家標準，載貨汽車所牽引掛車的載質量不得超過其本身的載質量。小型載客汽車只能牽引旅居掛車或總質量 700 千克以下的掛車，并且掛車不得載人。

同時，在高速上進行拖曳或牽引，要嚴格遵守最低和最高限速要求。在上高速之前，務必對車輛進行全面細致的檢查，確保輪胎等關鍵部位狀態良好。行駛過程中，要始終保持與前車的安全距離，避免發生追尾等事故。

此外，像汽車吊車、輪式專用機械車、摩托車等是明確不得牽引車輛的。而且行人、非機動車以及設計最高時速低于七十公里的機動車都不得進入高速公路。

普通車輛自行掛拖車在高速行駛存在諸多風險，比如連接不牢固導致掛車失控，影響其他車輛正常通行等。所以，若非專業救援車輛按照規定作業，普通車輛切不可隨意在高速上掛拖車行駛。一旦車輛在高速上遇到故障或事故，車主應及時撥打 110 或聯系保險公司，尋求專業的救援幫助。

總之，高速上掛拖車行駛有著嚴格的規定和限制。無論是救援車輛還是普通車輛牽引掛車，都必須在滿足法規要求的前提下進行，這既是對自身安全負責，也是維護高速公路安全有序通行環境的必要舉措 。