在高速上，當車輛出現故障無法行駛（如發動機、變速箱故障等）、發生交通事故致車輛嚴重受損無法正常行駛、沒油且送油服務無法解決問題、電瓶沒電無法啟動且連電服務失效，或是半路沒油距加油站遠、爆胎且不在應急車道不能自行換胎、保修期內出故障等情況時，允許從高速上拖車 。這些狀況下車輛難以依靠自身動力繼續前行，為保障高速公路的交通順暢與安全，就需要專業救援車輛實施拖曳作業，以妥善解決問題。

具體來說，半路汽車沒油且距離加油站遠開不過去，這種情況如果當地保險公司有分公司，可打電話讓其派人送油（油錢自費），若送油后仍無法解決車輛前行問題，就可能需要拖車。汽車電瓶電量不足，臨時停車后無法啟動，先打電話給保險公司安排免費充電，要是充電后依舊不能啟動，便可能需要拖車來拖至維修處處理。

若汽車爆胎，由于日常保養不到位或碰到尖銳物品導致爆胎，并且汽車不在應急車道不能自行換胎，保險公司會提供免費故障解決服務，若超出其服務范圍或無法當場修復，拖車就派上用場了。而大型機械故障，因機械故障和電器問題致使汽車拋錨無法打火，保險公司通常會提供免費拖車服務（50公里內一般免費，超過50公里按規定收費）。另外，車輛在保修期內出故障不能繼續行駛，可讓附近4S店免費救援拖車。

總之，高速公路上允許拖車的情況多是車輛遭遇自身難以解決的故障或事故，影響到正常行駛和道路安全。此時專業的拖車救援能及時介入，保障車輛和司乘人員安全，維持高速公路的有序通行，讓各類突發狀況得到妥善處理 。