在高速上車輛故障不可以隨意直接拖車，而是要由專業救援車和清障車來拖曳 。普通車輛沒有救援資質，私自拖車不僅存在極大安全隱患，可能引發二次事故，還屬于違法行為，會面臨罰款等處罰。專業救援車輛有完備設備和專業操作流程，救援人員也經過專業培訓。所以，高速上車輛故障時，車主應報警等待專業救援。

等待救援的過程中，車主也有許多事情要做。首先，一定要開啟危險警示燈，這能讓后方車輛提前知曉前方狀況，避免發生追尾等事故。同時，要在來車方向不少于 150 米處設置警告標志，若距離過近，警示效果大打折扣。尤其是在夜間或者惡劣天氣下，更要加大距離，為后方車輛留出足夠的反應時間。并且，要及時將車上人員轉移到安全地帶，比如高速護欄外等遠離行車道的地方，切不可在車內或者車輛周邊逗留，以防過往車輛失控引發碰撞。

另外，四驅車在故障時還有特殊注意事項。由于其結構特點，如果直接拖車很可能損壞分動器，因此建議使用救援車將車輛抬上拖車，從而最大程度避免對車輛造成進一步損傷。

值得一提的是，救援和清障車輛也有相應規范。這些車輛必須安裝標志燈具并噴涂明顯標志，在執行任務時要開啟標志燈具和危險報警閃光燈，以確保其作業的合法性與警示性。

總之，高速上車輛故障后，拖車是一個需要嚴格遵循規定的過程。車主們切不可因一時心急而私自拖車，一定要保持冷靜，按照正確流程操作，確保自身安全和交通秩序，等待專業救援力量的到來。