義務拖車在高速公路上能拖運的車輛類型一般分為五類：7座以下客車和2噸以下（含2噸）貨車；8 - 19座客車和2 - 5噸（含5噸）貨車；20 - 39座客車和5 - 10噸（含10噸）貨車；40座及以上客車、10 - 15噸（含15噸）貨車、20英尺集裝箱貨車；15噸及以上貨車和40英尺集裝箱貨車。高速公路上的義務拖車有著明確的車輛承載范圍劃分，這些分類涵蓋了不同座位數的客車與不同載重量的貨車，如此細致的規定是為了保障拖車作業的安全與高效，確保高速公路上各類故障或事故車輛都能得到妥善處理 。

除了上述明確的五類劃分，不同地區對于義務拖車能拖運的車輛類型還有一些特殊規定。

在浙江，自2020年9月1日起，停留在高速公路主線上的故障車輛、事故車輛可免費拖運。但因缺燃料等非故障事故原因停留的車輛，以及涉及駁貨、吊車等作業內容的車輛不免費。常見家用汽車、小型客車，只要在高速上突發故障，符合相關條件便可享受免費拖車服務。部分地區輕型載貨汽車因故障失去行駛能力也可納入免費拖車范疇。

而河南自2023年6月1日起，高速公路經營者免費就近拖曳故障車輛至出口，事故車輛則無法享受免費拖拽服務。

另外，新能源車若正常故障可享受免費拖車服務，要是因車主疏忽拋錨可能就無法免費拖運。對于工程搶險車、警車、消防車等執行特殊任務的車輛，執行任務期間突發故障，高速管理部門會提供相應救援措施，但不一定完全免費拖車，具體要依據當地規定來執行。

總之，義務拖車在高速公路上能拖運的車輛類型既有較為通用的五類劃分，又因不同地區政策存在差異。車主在高速公路上遇到車輛問題時，需了解當地相關規定，以便更好地獲得義務拖車服務，保障自身權益和高速公路的通行順暢 。