在高速上車輛故障通常是需要拖車費的，但存在一些特殊情況可減免。高速拖車收費并非統一標準，其費用會因車輛類型、拖行距離等因素而有所不同。一般來說，10公里的拖車費用大致在250 - 300元區間，超出部分還會額外計費。不過，保險公司在規定里程內可能免費，部分地區或管理部門也有免費政策。所以，具體是否收費要結合實際情況來判斷 。

不同類型的車輛，拖車費的收取標準存在差異。一至五型車在拖行10公里時，有著不同的基價，分別對應280元至580元 ，此后每增加1公里，費用也會相應增加，像小型車超出10公里后每公里加收18元，中大型車加收的費用則有所不同。對于貨車，車貨總重也是影響收費的關鍵因素，超過30噸的，拖車費按每噸20元遞增，超過55噸的，超重部分每噸加收40元。

拖行距離對費用的影響也較為明顯。收費結構通常分為基礎服務費（10公里內）和額外拖車費（超過10公里后）。10公里內是一個固定的基價，而超出10公里的部分，會根據不同車型按每公里相應的價格累加。例如，7座以下車輛基價280元，超10公里每公里加收15元。

另外，一些特殊情況也會產生額外費用。若救援車輛抵達現場卻未實際開展救援工作，費用將按基準價的60%收取；施救車因車主或駕駛員原因導致的“放空費”按救援費基價的50%收取，最低200元；車輛無法拖行需要其他工具轉運時，費用會在此基礎上加收20%。

總之，高速車輛故障拖車費情況復雜。車主在遇到故障時，應及時了解收費標準，若有免費政策要合理利用，同時遵守相關規定，保障自身權益與道路安全。