根據挖掘機大小選擇合適清障車，要綜合考慮載重能力、尺寸、結構、安全性以及維護和成本等因素。小型挖掘機建議用專用清障車，因其專為清除道路障礙物設計，有專門裝置，能更好固定和運輸，且驅動性能和穩定性佳，安全性、專業性有保障。大型挖掘機則要選載重能力強、結構堅固、能適應路況的清障車，以確保運輸安全。

載重能力是首要考量因素。清障車的載重能力必須大于挖掘機的重量，只有這樣，在運輸過程中才能保障安全，避免因超載導致的各種風險。比如要拉運150挖機，推薦采用玉柴發動機的東風單橋車，其玉柴180馬力，能夠輕松拉動18噸以下的貨物上坡，完全可以滿足這類挖掘機的運輸需求。

尺寸方面也不容忽視。清障車的尺寸需要與挖掘機適配，同時還要能適應各類復雜路況。如果尺寸不合適，可能無法順利裝載挖掘機，或者在運輸途中因為車身過大或過小而遭遇通行難題。

結構堅固程度同樣關鍵。只有清障車具備堅固的結構，才能承受住挖掘機的重壓，在行駛過程中保持穩定。像一些采用雙層大梁設計的清障車，就能更好地應對重壓，保障運輸安全。

安全性更是重中之重。良好的剎車與穩定系統是安全的關鍵，這能確保在運輸過程中遇到突發情況時，清障車可以及時制動，并且保持車身穩定，避免挖掘機晃動、滑移等情況發生。

維護和成本也是需要考慮的因素。選擇易于維護且運營成本低的清障車，能減少后續的負擔。畢竟，長期的使用過程中，維護成本和運營成本會對整體的使用效益產生較大影響。

總之，根據挖掘機大小選擇清障車時，要全面權衡上述各種因素，綜合考量，才能挑選出最合適的清障車，既保障運輸安全，又能兼顧經濟效益和實際使用需求，讓挖掘機的拉運工作順利、高效地完成。