清障車拉挖掘機時，要做好前期檢查、選對固定裝置并確保關鍵部位固定，以此保障固定牢固。前期需對清障車和挖掘機的整體狀況進行檢查，確保其功能良好，選好適配的清障車。接著，使用鏈條、繩索等固定裝置，對挖掘機底盤、履帶等關鍵部位進行穩固。運輸途中也不能松懈，要檢查固定情況，避免挖掘機移動或滑落，全方位保障運輸安全 。

做好前期檢查與準備后，選擇合適的固定裝置至關重要。對于挖掘機這樣的重型設備，鏈條是極為常用的固定工具。它堅固耐用，能承受極大的拉力。我們要將鏈條一端連接在清障車的指定系留點上，另一端緊緊環繞挖掘機的底盤或履帶部位，然后通過專用的鎖扣或連接器將鏈條牢固收緊，如此便能有效防止挖掘機滑動。

除了鏈條，繩索也是不錯的選擇。一些高強度的合成繩索同樣具備良好的固定性能。在使用時，要確保繩索的強度足以承受挖掘機在運輸過程中可能產生的晃動和沖擊力。

在固定過程中，關鍵部位的選擇不容忽視。底盤作為挖掘機的核心支撐結構，穩定性強，可挑選多處底盤連接點進行固定，以此確保挖掘機整體的穩固。履帶部分同樣關鍵，將鏈條或繩索環繞履帶，能有效限制挖掘機的前后移動。同時，利用挖掘機上的鎖定機制，如接合鎖，進一步增強固定效果，防止挖掘機在運輸途中因顛簸等原因出現晃動。

在運輸途中，要定期檢查所有連接部位，查看鏈條是否松動、繩索有無磨損。一旦發現問題，必須及時進行調整和修復，確保固定裝置始終處于可靠狀態。

總之，清障車拉挖掘機時確保固定牢固，是一個環環相扣的過程。從前期檢查，到固定裝置的選擇與關鍵部位的固定，再到運輸途中的檢查，每一個環節都不可或缺。只有將這些要點都落實到位，才能保障挖掘機在運輸過程中的安全與穩定，避免出現意外情況。