以下這些車輛必須安裝北斗車載定位終端：

旅游客車、包車客車、三類以上班線客車和危險貨物運輸車輛，比如油罐車、防爆車、易燃氣體廂式運輸車等，這些車輛在出廠前就必須安裝符合標準的衛星定位系統。

12 噸以上貨物運輸車、專用車、半掛牽引車在出廠前也得安裝符合標準的衛星定位系統，并接入全國道路貨運車輛公共監管和服務平臺。

自 2013 年 6 月 1 日起，所有新進入示范省份運輸市場的上述三類車輛及重型載貨汽車和半掛牽引車，在車輛出廠前應安裝北斗兼容車載終端。凡未按規定安裝或加裝北斗兼容車載終端的車輛，不予核發或審驗道路運輸證。

公路運營的客車、危險貨物運輸車輛、半掛車牽引車和重型貨車也必須安裝和使用具有駕駛記錄功能的衛星定位裝置。

為啥這些車要裝北斗車載定位終端呢？一方面是為了規范交通秩序，另一方面，北斗車載定位終端除了基本的定位與導航功能，還能采集車輛信息，記錄車輛行駛軌跡，防止駕駛員超速、疲勞駕駛等違法行為，從而減少交通事故的發生。

不過，北斗車載終端可能會出現掉線的情況，原因主要有三個。一是信號問題，車輛行駛中可能到通訊信號弱的地方，數據無法傳輸，但這種掉線一般不會持續太久。二是車載終端自身問題，市場上北斗車載終端品牌多，質量參差不齊，質量差的容易出問題。三是人為原因，有些司機為避免監控，故意損壞改裝設備。

要避免這些問題，車主應選擇質量可靠、符合標準的北斗車載終端，且不能故意損壞或改裝設備，保障行車安全和監控的有效性。