要判斷 TPMS 胎壓監測系統是否正常，可以從以下方面著手。

首先，留意儀表盤上的指示燈。如果出現帶有輪胎圖案的黃色三角形，或者帶有字母“TPMS”的黃色圖標亮起，可能胎壓不正常。當 TPMS 燈亮時，要立即降低車速，避免急剎車和猛打方向盤，然后停車檢查。車上有充氣工具可測量胎壓，沒有就去維修店。如果第二天燈又亮，可能輪胎被扎。

其次，查看車機系統的胎壓數值。像特斯拉車，升級到 V11 后，在屏幕點擊“服務”，右上區域能看到四個輪胎的胎壓，但需高于 25 公里/小時行駛一小段時間激活系統。還得注意，如果某個輪胎胎壓低于其他輪胎 0.2 - 0.3Bar 以上，可能扎釘子了。

另外，要了解各車型的標準胎壓值。比如特斯拉車型標準胎壓高于普通燃油車，一般冷胎壓在 2.3Bar 以上。環境溫度低時胎壓會下降，夏天和冬天可能要適度放氣和充氣。

合適的胎壓能防止輪胎受坑洼影響，增加續航里程。充氣不足是輪胎故障常見原因，可能導致輪胎過熱、開裂等，所以要保證充氣得當。

總之，多留意指示燈、數值，結合車型標準和環境因素，就能較好判斷 TPMS 胎壓監測系統是否正常。