20 碼的速度能否及時避讓障礙物，這得看具體情況。

要是障礙物不大，比如小石塊之類的，以 20 碼的速度通常能避讓。

但要是障礙物較大，像大石塊或者大坑，避讓就有難度，而且可能傷車。比如大坑，會影響輪胎使用壽命，嚴重的還會讓輪轂變形，懸架系統也可能受損。

在這種速度下避讓障礙物，要先判斷障礙物大小。小的障礙物相對好避讓，大的就難了。

還要看周圍車輛情況，要是旁邊有車，得小心避讓，別和其他車并行。

如果在高速上，20 碼的速度遇到障礙物，比如貨車掉落的大物品，要是發現早，離得遠，可以減速避讓。但要是物品就在眼前了，就別避讓，直接撞過去，不然急剎車或打方向盤車子可能失控，后果更嚴重。穿過障礙物后，要逐漸降速，閃大燈提醒后車，然后駛入應急車道檢查車輛。

要是在普通道路上，比如鄭州機場高速上有人為了避讓橫穿的貓急打方向盤導致事故。所以在這種速度下，遇到突然竄出的動物，要是周圍沒車，可以勻速緩慢剎車避讓，或者減速后打方向盤變道。但要是周圍和后面都有車，速度不太快就多次輕踩剎車降低車速，車速快又來不及剎停，就只能握緊方向盤撞上去。

總之，20 碼的速度能否避讓障礙物要綜合判斷，先判斷障礙物大小和周圍車輛情況，采取合適的措施，保證安全。