晚上在高速公路上遇到故障車等待拖車時，需做好現場安全措施、及時報警并了解拖車相關事宜。車輛出現故障后，要立即開啟危險警示燈，將車移至應急車道，人員迅速撤離到護欄外安全地帶，并在車后合適距離放置三角警示牌，普通天氣150米外，雨霧天氣200米外。隨后撥打救援電話，清晰告知位置和故障情況。此外，要了解拖車收費規則和方式，確保拖車過程順利。

做好這些基礎應對措施后，還有許多要點值得關注。在報警時，可通過公里樁、百米樁來精準確定車輛位置，同時清晰說明自己從何處來、要前往哪里、所行駛的道路名稱以及車輛的行駛方向等詳細信息，方便救援人員快速找到故障車。

等待拖車的過程中，也不能放松警惕。一定要留意周圍交通狀況，夜間及特殊情況最好備好手電筒和反光背心。若自身具備一定的維修技能，且車輛故障看起來并不嚴重，在確保安全的前提下，可以嘗試一些簡單的維修操作，但千萬不可盲目行事，以免造成更嚴重的問題。

另外，提前了解拖車方式很有必要。目前常見的有平板拖車和牽引拖車，要確保拖車繩或拖桿連接牢固，避免在拖車過程中出現脫落等意外狀況。拖車速度也要保持穩定，防止對故障車造成不必要的損傷。

還需清楚，高速公路救援拖車收費由政府定價，按車型以及拖車里程數計費，不同省份收費存在差異。小型車7座以下客車/2噸以下貨車10公里內基價大約在200 - 400元，超過10公里后每公里加收10 - 30元，吊車服務費用單獨計算。同時，部分車險包含免費拖車服務，特殊情況如交通事故拖車費用可能由責任方承擔或可通過車險報銷。

總之，晚上在高速遇到故障車等待拖車，每一個環節都關乎安全與后續處理的順利與否。從安全措施的落實到清晰報警，再到了解拖車相關事宜，每一步都不容忽視。只有做好充分準備，才能在遇到此類突發狀況時應對自如，將損失和風險降到最低。