高速上車輛電子系統故障致無法啟動是否要拖車，需視實際情況判斷。若電子系統故障只是小問題，通過簡單維修就能恢復正常啟動，且車輛能安全行駛，那么可以不拖車；若故障嚴重，無法修復且車輛無法行駛，就必須拖車。判斷能否安全行駛是關鍵，要綜合多方面因素考量，從而做出正確決定，保障后續處理過程合理且安全 。

當確定需要拖車后，有一系列緊急措施必須立刻執行。首先要將車輛盡可能挪到應急車道，打開雙閃燈，這能有效警示后方車輛注意避讓。同時，在車后 150 米處放置警示牌，為過往車輛提供足夠的反應距離。車內所有人員要迅速撤離到護欄外，遠離危險區域，避免二次事故發生。

接下來就是選擇合適的拖車方式。高速救援車響應速度較快，一般 15 - 30 分鐘內就能到達現場，還能進行一些簡單的現場維修，費用也相對親民。不過其維修能力有限，且拖車過程存在一定安全隱患。汽車托運則安全可靠，能實現長途拖運，車主無需過多操心，但響應速度較慢，費用也比較高。

另外，保險公司和 4S 店也是可考慮的途徑。多數保險公司提供一定范圍內的免費拖車服務，比如平安保險在多數地區 100 公里內免費拖車，超出范圍才收費，并且可能還會提供搭電、送油等服務。車輛在質保期內且故障屬于質量問題時，4S 店或許會報銷拖車費用，維修也更加專業，但服務范圍較窄。

總之，在高速上遇到車輛電子系統故障無法啟動，決定是否拖車以及選擇何種拖車方式，要全面考慮車輛故障程度、維修可能性、安全因素以及各種救援方式的特點和費用等，謹慎做出決策，以保障自身安全和車輛順利維修。