自駕拖車能上高速，但有長度和重量限制。小型載客汽車可牽引旅居掛車或總質量 700 千克以下的掛車，且不得載人；安裝符合國家標準牽引裝置的小型客車，能牽引重量不超 2.5 噸、長度不超 8000mm、寬度不超 2500mm、高度不超 4000mm 的中置軸旅居掛車。載貨汽車等只允許牽引 1 輛掛車，且掛車相關裝置要符合標準，所牽引掛車的載質量不得超過自身載質量。

此外，不同類型的車輛在牽引拖掛車上高速時，還有一些具體要求。對于載貨汽車、半掛牽引車和拖拉機而言，只能牽引一輛掛車，并且掛車上的相關裝置必須要符合國家標準。

在實際操作中，拖掛式房車底盤結構中后軸與前軸之間的距離通常不能小于3米，不過牽引中置軸掛車時這一限制有例外情況。而小型客車牽引拖掛式房車時，車輛類型需在駕駛證中明確標注為輕型居住半掛車或中型居住半掛車。不同尺寸的房車拖車對駕駛資質也有不同要求，拖車長度小于6m，總質量小于4500kg，持C1駕照可駕駛；超過6m則需B1駕照；房車超過6米長需B2駕照 。

同時，拖車上高速除了長度和重量限制外，燈光和信號裝置要齊全有效，拖掛的車輛不得觸碰地面，最高速度不得超過每小時80公里，要時刻保持安全距離，嚴格遵守交通指示。若車輛在高速發生故障，應將車輛移至應急車道，人員轉移到安全地帶，設置警告標志并報警。

總之，自駕拖車上高速，一定要提前了解并嚴格遵守這些關于長度、重量以及其他方面的規定，確保各項條件都符合要求，準備充分再出發，如此才能在高速上安全、順利地行駛，享受美好的自駕之旅 。