高速上拖車費在車輛投保了相關保險且符合保險條款規定的情況下，可由保險公司承擔。當車主購買了車輛損失險等商業險，在保險期間內發生事故導致車輛無法行駛，為防止或減少被保險機動車損失所支付的合理且必要的拖車施救費用，保險公司會承擔。比如車輛在高速因碰撞無法行駛，按合同約定進行施救產生的拖車費就會賠付。

此外，若商業保險條款中明確包含了拖車服務這一項目，在滿足相應條件時，保險公司也可能負擔部分或全部拖車費。不過，具體的賠付情況以及賠付比例，都要嚴格依據保險合同的詳細約定來確定。

一些保險公司會為車主提供一定范圍內的免費拖車服務，常見的如 20 公里內免費拖車救援。要是車主額外購買了道路救援險、拖車險等增值服務險種，便有機會享受更多免費或優惠的拖車服務。這在一定程度上為車主減輕了拖車費用的負擔。

但需要注意的是，如果只是單純的車輛故障，例如爆胎、發動機突發故障等情況，并且車主沒有購買車損險，保險公司通常是不會承擔高速道路救援的拖車費用的。所以，車主在購買保險時，務必仔細研讀保險條款，清晰明確保險的保障范圍和理賠條件，這是保障自身權益的關鍵。

總之，高速上拖車費能否由保險公司承擔，與車主的投保情況緊密相關。購買合適的保險并熟知條款細節，才能在遇到需要拖車的狀況時，讓自己的利益得到應有的保障，避免不必要的經濟損失。