20 噸清障車帶隨車吊的上牌規定包含多方面內容。首先在流程上，要經歷選車、訂車、驗車、付款后，前往交通局交附加稅、保險公司買交強險，再到車管所上線檢測，最后辦牌照。在手續資料方面，私牌和公牌所需不同，私牌需機動車所有人身份證明等，公牌需登記申請表等。同時，車輛要符合排放等標準，明確藍黃牌類型對應不同要求 ，按規定完成各項流程與準備。

在排放要求上，2021年7月1日起隨車吊實行國六標準。在此之后，所有生產、進口、銷售和注冊登記的重型柴油車，包括20噸清障車帶隨車吊，都應符合國六標準。若車輛是在此日期之前生產的國五車型，只要符合當時的相關規定，依然可正常上牌。這是為了更好地保護環境，減少污染物排放，推動汽車行業向更環保的方向發展。

而藍牌與黃牌的區分也至關重要。若想上藍牌，車輛總長不能超過6米，總寬度一般不能超過2.55米，高度不能超過4米，總質量不能超過4.5噸，且需達到國六排放標準。同時，安全配置必須齊全，像有效制動系統、安全氣囊、安全帶等都不可或缺，燈光和信號裝置要齊全有效，還需配備反光標識。若是黃牌車輛，一般需要B照及可能需特種設備準駕證才能駕駛。

另外，上牌過程中的一些細節也不容忽視。上牌可讓別人代理，流程包含拍照、拓號、車檢、刑偵、驗車、選號、安裝等步驟。在手續方面，要去保險公司買強險，去國家稅務局交購車稅，帶上購車發票、車輛購車稅回執、保單到機動車登記服務處驗車上牌。

總之，20噸清障車帶隨車吊上牌規定涵蓋流程、手續、排放、藍黃牌區分等多方面。只有全面了解并嚴格按照規定執行，才能順利完成上牌，讓車輛合法上路行駛，保障交通安全與有序。