一輛二手清障車的價格需綜合車型、品牌、使用年限、車況、配置等多種因素評估，大致在 2 萬元到 28.9 萬元之間。不同品牌的二手清障車價格有別，像東風多利卡、福田歐馬可等常見品牌，價格多處于 3 萬到 8 萬元區間。使用年限久、車況一般的價格偏低；車齡短、車況優且配置豐富的價格相對較高，特殊配置車型更是如此。評估時要全面權衡這些因素。

車型是評估價格的重要因素之一。不同車型由于設計和用途的差異，在二手市場的價值也各不相同。比如江淮駿鈴V5一拖二清障車和解放J5救援車，它們通常的價格在3萬元左右。這是因為這些車型在市場上的保有量、需求程度以及自身特點等綜合因素，決定了其在二手交易中的價格定位。

使用年限對二手清障車價格影響顯著。一般來說，車輛使用時間越長，價格越低。像2011年3月上戶的清障車，售價大約在3萬元；而2019年的江淮清障車，價格則可能在3.8萬元左右。隨著時間推移，車輛的零部件磨損、性能衰減等問題逐漸顯現，所以年份新的車輛在二手市場上更具價格優勢。

車況同樣不容忽視。檢查發動機、底盤、上裝設備等情況，能判斷車輛整體狀況。一輛7 - 8成新藍牌清障車，可能賣出7.3萬元的價格；重汽豪沃藍牌9成新以上的7噸板一拖二清障車，價格為3.67萬。可見，車況越好，價格也就越高。

配置的豐富程度也會左右價格。具備更先進牽引裝置、更高效液壓系統等特殊配置的車型，因其能提供更好的使用體驗和工作效率，價格自然更高。例如駿鈴V6重載板，因配備多種豐富配置，價格可達5.4萬。

總之，評估二手清障車價格時，要全面考慮車型、品牌、使用年限、車況、配置等要素，只有綜合權衡這些因素，才能得出較為準確合理的價格，為交易提供可靠的參考依據 。