高速汽車救援拖車服務對車輛故障是有要求的。不同的救援主體，如保險公司、4S 店以及高速救援本身，規定各有不同。從保險公司看，投保特定車險，發動機、變速器等故障可享免費救援；4S 店針對保修期內質量問題或一定里程內故障車輛救援。高速救援方面，通常故障或事故無法行駛的車輛才能免費救援，像缺燃料等其他原因可能需收費，且車輛性質、類型等也會影響救援政策。

先來說說保險公司，一般投保全險或車損險等特定車險后，若發動機突然熄火且無法重啟、變速器出現異常等故障情況，車主有機會享受免費救援拖車服務。不過，不同保險公司在具體細則上會有差別，有些對車輛故障的界定更為細致，部分因車主自身原因致使車輛出現故障的情況，可能會拒絕提供免費拖車服務。

4S 店的救援規定也較為明確，車輛在保修期內，由于質量問題而導致故障，4S 店會提供救援服務。另外，在 4S 店保養的車輛，在一定里程限制內（大約 100 公里，但各 4S 店規定有差異）出現故障，也能獲得 4S 店的救援支持。

高速救援的要求相對復雜一些。常見的 7 座以下客車和 2 噸以下（含 2 噸）貨車，在符合條件時可享受免費救援，大型貨車、超規格客車等特殊車型往往不在免費范圍內。而且自 6 月 1 日起，在高速路上只有因故障或事故無法行駛的車輛，才可享受 24 小時免費救援服務。例如在浙江地區，輪胎沒氣就不屬于故障類免費拖車范圍。若因車輛缺少燃料等其他原因導致故障，就要按物價部門核準標準收費。

總之，高速汽車救援拖車服務對車輛故障的要求因救援主體而異，涵蓋故障類型、車輛性質、故障原因等多個方面。車主在遇到車輛故障時，一定要提前了解相關規定，以便在需要救援時能夠順利獲得幫助，減少不必要的麻煩和費用支出。