如果車輛在高速上故障需要應急救援，費用承擔方需分情況來看。若因車輛自身故障，費用一般由車主承擔；若是交通事故責任方過錯引發，費用由責任方負責；因公共利益拖車，費用或由政府部門承擔等。此外，購買相應保險、符合條款規定的，保險公司可承擔；高速公路管理部門有過錯的，也可能承擔部分費用。多種情況交織，要具體分析費用的承擔者。

不同地區在高速救援費用承擔方面存在差異。例如浙江自 2020 年起，對主線上故障和事故車輛提供免費拖車服務，在“五一”假期，服務范圍更是擴大到沒電、沒氣、沒油等非故障車輛，車主撥打 12122 就能聯系免費拖車。而在其他地區，收費標準則有詳細規定，一至五型車從 10 公里起遞增，價格在 280 元至 580 元不等，每增加 1 公里費用相應增加，貨車收費更為復雜，還存在“放空費”以及特殊情況轉運加收費用等規定。

保險公司提供的救援服務，在一定里程內或許免費，超出則按其收費標準計費。當車輛故障由事故引起時，車主可能需先墊付拖車費用，保留好發票以便向保險公司申請報銷。部分 4S 店也會提供免費拖車服務，但通常設有條件限制。此外，高速救援拖車在特定情形下免費，如因交通事故致車輛故障、車輛自身突發故障在部分地區一定距離首次拖車、非車輛自身原因致受困等；但若是駕駛員違規操作致救援，一般不免費。

總之，車輛在高速上故障應急救援費用的承擔情況復雜多樣。涉及車輛自身、事故責任、地區政策、保險條款、4S 店服務以及駕駛員操作等多個因素。車主在遇到此類情況時，需冷靜應對，明確費用承擔方，依據實際情況合理處理救援費用問題。