小鵬 P7 的安全配置豐富且全面。

在主動安全方面，具備前向碰撞預防功能，包括 FDM 前向車距監測，利用前向毫米波雷達和超聲波雷達監控本車道內的前車距離，距離過近時儀表盤前車虛擬圖標變黃預警；FCW 前向碰撞預警，存在碰撞風險時通過提示音、屏幕顯示及安全帶收緊等不同級別預警提醒駕駛員減速；AEB 自動緊急制動，輔助車輛減速或制動。

側向碰撞預防方面，有 BSD 盲區監測預警、DOW 車門開啟預警、LDW 車道偏離預警，降低因并線和偏離車道產生的交通事故風險。

后向碰撞預防包含 RCW 后方碰撞預警、RCTA 后方橫向來車預警、TSR 交通標志識別。

智能安全系統只是輔助，仍需司機注意行車安全。

被動安全方面，配備有氣囊類，如前/后排頭部氣囊（氣簾）、主/副駕駛座安全氣囊、前排側氣囊；穩定制動類，像 ESP9.3 車身穩定系統、i-booster 智能制動助力、EPB 電子駐車制動、AUTOHOLD 自動駐車、Brembo 制動系統；雷達類，包含前駐車雷達/側駐車雷達、后駐車雷達；安全帶類，如 MSB 電動安全帶（帶碰撞預警）、主駕預緊限力式安全帶、副駕預緊限力式安全帶等；兒童安全類，設有 ISO FIX 兒童安全座椅固定裝置、電子兒童鎖；其他類，包括低速行人提示音（多種可選）、ETC 車載裝置、隨車工具包、TPMS 胎壓監測裝置、防眩目內后視鏡。

此外，小鵬 P7 采用高強度鋼鋁混合車身，關鍵部位采用熱成型鋼打造，如前圍橫梁、中央通道、A 柱、B 柱、前后門防撞梁、后防撞梁、前圍前橫梁上板等。車身鋼鋁連接部分運用先進技術，靜載強度和疲勞強度提升。乘員艙采用球籠式結構框架，多路徑分散碰撞沖擊力。電驅動系統高度集成，預留更大前艙吸能空間。配備先進的前副車架碰撞折彎撕裂設計、電機懸置斷裂設計，降低碰撞加速度。同時，配備 6 安全氣囊和 MSB 電動安全帶，4 個高精度碰撞傳感器，能在碰撞時準確判斷事故等級并啟動安全系統關閉高壓電。