小鵬 P7 的車身尺寸為長 4880mm、寬 1896mm、高 1450mm，軸距達到 2998mm。

作為中型車，其車身尺寸在同級中不占太大優勢，內部乘坐空間基本夠用。

受制于車身長度和造型，后排頭部空間不算寬敞，但天窗設計增加了前后排乘客的主觀空間感受。

后備箱空間較為規整，容積排在同價位同級別的車型第 4 位，沒有明顯突起，整體裝載能力不錯。

而且，后排地臺中央雖有隆起，但鼓包較小，并配備中央頭枕，對中間乘員影響較少。

得益于合理的空間布局，小鵬 P7 能裝載更多電池。同時，它的軸距較長，前排乘客乘坐空間充裕。

在后備廂體驗方面，最大寬度達 1080 毫米，常規進深 1100 毫米，后排座椅放倒后最大進深 1930 毫米，空間寬敞，甚至能當床。