扭力梁式半獨立懸架的工作原理是把非獨立懸掛的車輪裝在一根整體車軸的兩端，當一邊車輪運轉跳動時，就會影響另一側車輪也作出相應的跳動，從而使整個車身振動或傾斜。

這種懸架系統之所以這樣工作，是因為它的結構特點。它主要由用于承受主要垂向和側向力矩扭轉橫梁、焊接在扭轉橫梁左右兩側的縱向擺臂、布置于縱向擺臂前端用于連接車身的彈性元件及連接支架、彈簧減振器系統組成。

在實際應用中，這種工作原理有一定的優勢。比如結構相對簡單，能減輕整車重量，在整車裝配時無需后輪定位，減少了裝配工時。占用空間小，有利于獲得更大的尾部空間，彈簧減振器系統也便于匹配布置。

但也存在一些不足。由于車輪之間相互影響，當一側跳動時另一側也會受影響，導致車身振動或傾斜，影響乘坐的平穩性和舒適性。而且扭轉橫梁會產生扭轉應力和剪切應力，在焊接連接處應力較高，限制了后軸所能承受的載荷。