理想汽車 2021 款的智能駕駛系統表現不錯。

它在城市場景中，駕駛輔助系統支持全速域自適應巡航和車道保持，啟動速度、車道識別速度快，白天夜間表現一致，智能跟隨功能出色，能跟隨前車通過復雜路口，但紅綠燈路口剎停時制動稍急促。

高速場景下，借助高精地圖的 NOA 導航輔助駕駛功能具備自主上下匝道、超車、調節巡航車速等能力，變道時能分辨實線虛線，僅虛線可變道，過程中交互體驗好，車道保持、彎道控速及應對加塞車能力不錯，但 NOA 功能變道或進出匝道時需駕駛員手動確認，策略較保守。

泊車場景中，采用視覺融合路線，操作便利，但在側向車位自動泊車測試中表現不佳，多次無法識別車位，可能是軟件原因。

應急場景中，主動緊急制動表現出色，對假車的 AEB 測試通過全部車速測試，制動時剎車力度柔和，系統穩定性還有提升空間。

智能座艙方面，交互便利度得分 86.50 分，車機系統 UI 操作方便，方向盤多功能鍵精致且自定義鍵實用，語音系統免喚醒能力和識別率高，但存在單次喚醒不成功的情況。

功能滿足度得分 86.91 分，地圖導航、娛樂、通訊等高頻剛需功能豐富，有在線音樂、音頻類應用和導航功能，但缺少部分手機映射功能。

場景覆蓋度得分 14.00 分，娛樂化聯網應用到位，缺少生活支付類應用，維修保養預約需通過手機 App。

溝通好感度得分 42.00 分，語音系統能連續對話、無效文本拒識、結合多種能力實現跨音區上下文識別，還有可見即可說和免喚醒能力，但軟件邏輯稍死板，多輪對話邏輯可更靈活。

總的來說，理想汽車 2021 款在智能駕駛和智能座艙上有優勢也有需優化的地方。