雷克薩斯 ES 的油耗因車型、駕駛條件等因素而有所不同。

車主反饋的實際油耗情況多樣，有的車主在城市道路和高速綜合行駛時，油耗在 12 - 13 個左右；有的車主在磨合期，綜合油耗為 6.5 升；還有的車主在市區和城區結合部跑，全程空調，油耗在 5.5 - 5.7 之間。

從眾多車主的情況看，雷克薩斯 ES 的混動車型表現出色，比如有車主一箱油 97 升能跑 1003 公里，正常模式下油耗約 5.6 升百公里。

日系中高端的雷克薩斯 ES，有車主在廣州市區跑油耗為 10 升百公里。新車行駛不到 100 公里，在磨合階段油耗 7.5 升也有車主表示滿意。

綜合來看，雷克薩斯 ES 200 的工信部官方數據為 6 升百公里，但實際可能超過。ES 330 高速百公里油耗約 5 升。ES 200 綜合油耗 8 升百公里，95 號汽油價格下，一公里油耗費用約 0.58 元。

總體而言，雷克薩斯 ES 不同車型的油耗表現不錯，在同排量車型中處于較好水平。