科目二倒車入庫判斷車輛是否入庫有多種方法。

可以觀察左后視鏡下沿，當它與指定停車位置的停止線重合，說明車頭入庫，這時要迅速往右打死方向盤慢慢倒車。

還要看右后視鏡中車身與庫角的距離，距離小于 30cm 可能方向盤打得太早，大于 30cm 可能打得太晚，要及時調整。

通過觀察車身與庫角、庫邊的距離，平齊時一般就入庫了。利用后視鏡也很關鍵，后視鏡中車身與庫角、庫邊平齊表示入庫。

聽聲音和感受車身震動也行，碰撞發出“嘭”聲或感到震動說明入庫，但這種方法不太推薦。

另外，倒車前要做好準備，選合適停車位，調好后視鏡角度。

掌握基本步驟，控制車速和方向盤打法，保持車身與庫線平行。

注意細節，比如倒車前確認車位大小，倒車時控制好油門剎車，調整方向盤要輕柔穩定，入庫保持車速慢。

多練習不同車位和角度，參考視頻教程或請教教練，就能逐漸提高判斷入庫的準確性，更好掌握倒車入庫技巧。