自制純四輪電動車的制動系統設計與安裝，需精心籌備與操作。首先要準備好殼體、剎車片、油管接口、活塞和彈簧等零部件。將殼體中心開通孔并固定安裝柱，讓剎車片對稱分布在兩側轉動連接；安裝柱上方設矩形孔固定油管接口，接口兩端的活塞貫穿橡膠套與剎車片接觸，再用彈簧連接剎車片。安裝時確保各部件牢固準確，連接油管，通過按壓與松開剎把實現剎車與復位 。

完成上述基礎的制動系統構建后，還有一些要點需要關注。制動系統的核心功能在于能夠可靠地使車輛減速，并且響應要精確。比如再生制動系統，其受多種因素影響，像電機再生制動轉矩公式、動力電池組的狀態等。不同的行駛工況，像城市工況下能量回收較多，而高速或鄉村工況相對較少；驅動形式不同，如前輪驅動、四輪驅動的能量回收特點也有差異，這些在設計時都要充分考慮。

在結構形式上，有摩擦制動、再生制動以及復合制動系統等多種選擇。其中復合制動系統涉及控制邏輯、典型結構和輔助技術等方面的設計。主要零部件的設計同樣關鍵，卡鉗和制動盤的規格要適配，制動液壓系統要穩定可靠，駐車制動系統不僅要有動態制動功能，還要在制動盤溫度下降時具備再次夾緊的能力，以及夾緊和釋放機制要靈活。電子駐車制動控制系統的硬件設計，涵蓋輸入設備與傳感器、電子控制單元、執行部件等；電子駐車制動系統控制器的硬件結構、處理器選擇、電源模塊設計等也不容忽視。

此外，如果你的電動四輪車沒有剎車斷電功能，也有相應的解決辦法。若控制器帶有 EBS 電子剎車只是未使用，連接電子剎車線即可；若控制器沒有該功能，可更換帶電子剎車的控制器。當然，也可以自制電子剎車系統，利用特定的材料和原理進行連接改裝，從而實現電子剎車的功效。總之，自制純四輪電動車制動系統是一項復雜但充滿樂趣的工作，需要嚴謹對待每一個環節，以確保行車安全。