道路交通事故認定書可以修改。

首先，要明確其在刑事訴訟證據中的法律地位，可將其界定為鑒定結論。

其次，從立法上完善采信和變更程序。比如改變認定主體，設立由多部門專業人員組成的專門機構，案件偵查人員不直接參與認定。

若當事人對認定書有異議，檢察院、法院在辦案中發現明顯錯誤時，可委托上級有權機構復核認定，或在省級政府所在地設立最終認定機構。

交通事故認定書的內容包括當事人、車輛、道路和交通環境等基本情況，事故發生經過，證據及形成原因分析，當事人過錯及責任或意外原因，作出認定的部門名稱和日期等。

此外，還應告知當事人申請復核、調解和民事訴訟的權利、期限。

法律依據是《道路交通安全法》第七十六條等。

總之，當事人對認定書不服可申請復議，上級機關復核后確有錯誤會進行更改。