汽車年審需滿足車輛類型與使用性質、檢驗周期、交通違法處理、外觀與安全性能、證件與保險等多方面基本條件。不同類型車輛年檢周期不同，如小型、微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗1次等。需處理完所有交通違法，車輛外觀應與行駛證登記一致，安全技術狀況達標，且各項證件、保險齊全，無非法改裝等影響安全性能的情況。

在車輛類型與使用性質方面，私家車年檢有著明確界定。必須是非營運車輛，核定載人數6人及以下，且行駛證上注明的車型需為微型轎車、小型轎車等9種特定類型 。注冊登記日期也有影響，2010年9月1日（含）之后注冊登記的車輛，在免檢政策上各有不同。2018年9月1日之后注冊的，可享6年免檢且免檢2次；2010年9月1日至2018年8月31日之間注冊的，能適用免檢1次；若在此期間車輛發生過造成人員傷亡的交通事故，則仍需按原規定參檢。

交通違法處理上，這是汽車年審的重要前提。車主需要提前查詢并處理完車輛所有的交通違法行為和交通事故。若有未處理的違章，車輛將無法順利通過年審。

外觀與安全性能同樣關鍵。車輛外觀要與行駛證上登記的保持一致，不能擅自改變車身顏色、外形等。安全技術狀況必須符合標準，其中制動系統、燈光系統、尾氣排放等都是重點檢查對象。制動性能要良好，確保關鍵時刻能有效制動；燈光需齊全且正常亮起，保障行車安全；尾氣排放要達標，以符合環保要求。

證件與保險方面，提供車輛行駛證、交強險保單、車主身份證、車輛合格證以及環保合格證明是必不可少的。這些證件和證明是車輛合法上路、歸屬明確以及符合各項標準的有力憑證。

總之，汽車年審的這些基本條件，涵蓋了車輛從注冊登記到上路行駛的各個重要環節，旨在確保車輛始終處于合法、安全、環保的狀態，車主們務必重視并認真落實，保障車輛順利通過年審 。