古代車輪是圓形的。

人類馴服火的歷史超 150 萬年，但開始使用輪子僅有六千多年。車輪的出現是在青銅時代以后，其起源可能受自然物啟發，也可能源于古人對日月圓形外形的崇拜。

約公元前 3500 年，車輪出現在美索不達米亞地區，當時是圓形的板和軸釘在一起，后發展為軸與車身不直接相連，再后來出現裝有輪輻的車輪。

中國最早的輻式車輪約于夏商時期出現。

車輪設計成圓形是因為從物理學角度看，圓的中心到邊緣距離處處相等，滾動時能保持穩定軌跡，減少摩擦力和沖擊力，使車輛平穩行駛。圓形車輪旋轉的慣性力均勻分布，不會產生額外振動和噪音。

此外，圓形車輪能提高行駛效率、增加舒適性，具有良好適應性和通用性，制造成本也相對較低。

所以從古代的馬車、牛車，到現代的汽車、火車等，輪子多采用圓形設計。但在一些特殊場合，如越野車和雪地車，為增加摩擦力會采用非完全圓形的輪胎。

總之，古代車輪多為圓形，這一形狀優點眾多，滿足了人們對交通工具效率和穩定性的追求。