外地汽車過戶到小型公司和大型公司，費用通常沒有區別。車輛過戶費用主要包含過戶手續費、車輛評估費、交易稅等多項。這些費用的收取大多依據地區政策、車輛自身情況如類型、排量等，而非公司規模大小。比如過戶手續費一般在 200 元至 800 元，交易稅按車輛評估價格一定比例收取，都和公司規模無直接關聯。所以整體而言，過戶費用與接收公司規模無關。

過戶手續費作為其中一項重要收費，在不同地區有不同標準，但都是統一面向各類過戶業務，不管接收方是小型公司還是大型公司，該費用的收取規則不會改變。比如在一些城市，過戶手續費可能固定為 500 元，不會因為公司規模大小而上下浮動。

車輛評估費也是同理，它是按照車輛評估價值的一定比例來收取，一般在 100 元至 500 元之間。評估機構關注的是車輛本身的車況、使用年限、行駛里程等因素，以此確定車輛的價值并收取評估費，和接收車輛的公司規模大小沒有聯系。

交易稅通常按照車輛評估價格的一定比例收取，一般在車輛價格的 2%左右，不同地區雖有差異，但同樣不會因為公司規模不同而有不同的征收標準。

另外，像提檔費、檢車費、車牌費等其他費用，也都有著各自相對固定的收費標準。提檔費通常在 100 元左右，檢車費一般在 100 元到 200 元之間，車牌費如果更換車牌通常在 100 元左右，這些費用的產生和公司規模并無關聯。

綜上所述，外地汽車過戶到小型公司或者大型公司，費用方面并不會因為公司規模的不同而產生區別。其過戶費用主要還是由地區政策以及車輛自身狀況等因素來決定，在辦理過戶時，只需按照當地規定的標準繳納相應費用即可 。