貨車過戶到公司的費用大致在幾百元到上千元不等。貨車過戶涉及多項收費項目，辦理《機動車產權登記證》拓號費和工本費合計 58 元，車輛照相 20 元/2 張，若委托駐場經紀公司代辦過戶需 200 元，交易市場買車有 150 元出庫費。此外，還有按排量等收取的 200 - 800 元過戶費，以及 100 元/副的反光號牌費、15 元/本的行駛證工本費等。

其中，過戶手續費是按照評估作價的費用為標準，按2.5%收取，這一部分費用會因車輛實際評估價格的不同而產生較大差異。

而按排量收取的過戶費也有明確的標準：1.0L以下排量收費200元；1.0L - 1.9L排量收費400元；2.0L - 2.9L排量收費600元；3.0L及以上收費800元。不過貨車的排量情況較為多樣，具體還需根據實際車輛來確定。

車船使用稅則是按照所購車型排量不同來繳納，不同的排量對應不同的稅額標準。車船購置稅的計算方式為車輛實際車價÷11.7 ，這部分費用取決于車輛的購買價格。

這些費用綜合起來，構成了貨車過戶到公司的總花費。各項費用都有其明確的規定和標準，在辦理過戶手續時，需要提前了解清楚，準備好相應的資金，按照規定流程逐步完成過戶操作，確保整個過戶過程順利進行。

總之，貨車過戶到公司的費用涵蓋多個項目，每個項目的收費依據不同。在辦理過戶前，車主應充分了解各項收費標準，結合自身車輛的實際情況，準確估算所需費用，以便順利完成貨車的過戶手續，讓車輛的產權變更得以合法、有序地進行。