正規汽車年審代辦機構的收費沒有統一標準，通常在200 - 500元 。這是因為收費會受多種因素影響，地區上，經濟發達地區人力成本高，收費可能在300 - 500元，欠發達地區則在200 - 300元；車型方面，小型汽車一般200 - 400元，大型車因手續復雜費用更高；服務內容若僅辦理手續收費低，有處理違章等額外服務收費就高。所以具體收費需綜合多方面考量。

具體來說，檢測費是影響收費的重要因素之一。不同車輛類型和檢測項目會導致費用有較大差別。小型汽車常規檢測費大概在200至300元，要是有尾氣等特殊項目檢測，費用便會更高。畢竟特殊項目檢測需要更專業的設備與技術，成本自然上升。

違章情況也不容忽視。若車輛存在違章未處理，代辦機構需先處理違章，這無疑會產生額外費用。因為處理違章需要耗費時間與精力，查詢違章記錄、繳納罰款等流程都需要專人操作。

服務方式同樣影響收費。自己開車到監測站讓代辦機構辦理，費用一般100元到200元（不包括上線費用等）。而若選擇上門取車代辦這種更便捷的服務，通常收費200元到300元（不涵蓋上線等費用）。畢竟上門取車增加了代辦機構的人力與交通成本。

另外，不同規模的代辦機構收費也有不同。小型維修店或普通代辦點收費約200元到300元；4S店或大型正規汽車服務機構，因服務更專業、流程更規范，收費在300元到500元。

總之，正規汽車年審代辦機構收費受多種因素制約。在選擇代辦機構時，車主們不能只看價格，更要綜合考量其專業性、信譽度等。同時明確各項服務內容與收費標準，確保自己的權益不受侵害，讓汽車年審代辦過程既順利又安心。