公司車輛過戶給公司，一般要經歷簽訂買賣合同、準備材料、開具發票、前往車管所辦理等流程。首先需明確車輛信息、價格等并簽訂合同，準備好機動車登記證書、行駛證、雙方營業執照副本等材料。接著前往二手車交易市場開具發票，再到車輛登記地車管所，提交材料、驗車，審核通過后繳納過戶費用，最后領取新的機動車登記證書和行駛證，完成過戶。

簽訂買賣合同環節至關重要，合同中要清晰羅列車輛的詳細信息，諸如車輛品牌、型號、車架號、發動機號等，價格條款需明確具體金額以及付款方式、付款時間等細節，確保雙方權益在合同中得以清晰界定，避免后續產生不必要的糾紛。

準備材料時務必嚴謹細致。機動車登記證書是車輛所有權的重要憑證，要保證其完整無缺；行駛證記錄著車輛的基本信息與檢驗情況，也需妥善準備。雙方營業執照副本原件及復印件都要加蓋公章，法定代表人身份證明要確保準確無誤。若委托他人辦理，授權委托書必不可少，其內容要詳細注明委托事項、權限以及委托期限等。

開具發票是不可跳過的步驟，前往二手車交易市場，按照規定流程開具二手車銷售統一發票，這是車輛過戶合法性的重要依據。

前往車管所辦理過戶是核心環節。到車輛登記地的車管所后，先取號排隊，保持耐心等待叫號。輪到后到受理窗口提交精心準備的材料，并認真填寫相關過戶申請表。之后的驗車環節，工作人員會仔細檢查車輛車架號、發動機號等是否與行駛證一致，還要查看車輛有無改裝痕跡以及違法未處理等情況。只有各項檢查都符合要求，審核通過后，才需繳納過戶費用，一般涵蓋手續費、牌照費等。

完成上述所有步驟，幾個工作日后，便可領取新的機動車登記證書和行駛證，車輛過戶大功告成。整個過戶流程需嚴格遵循規定，確保每一步都準確無誤，才能順利完成公司間的車輛交接。