代辦車輛年檢委托書丟失了不用慌，可通過多種方式解決。首先可聯系原辦理機構咨詢能否補辦，若無法辦理則前往當地車管所。在車管所補辦，要按要求準備身份證、行駛證等相關原件及復印件等材料；若委托他人辦理，還需額外準備相關證件及注明關鍵信息的委托書。辦理時仔細核對信息，補辦后及時交給受托人，也可提前復印備份避免此類情況。

在聯系原辦理機構時，像汽車銷售商、維修廠這類地方，要清晰且準確地說明委托書丟失的情況。同時積極配合，提供身份證、行駛證等證明材料，以便他們能快速核實，看是否具備補辦的條件。要是原辦理機構因為各種原因無法辦理補辦業務，那么前往當地車管所就是接下來的關鍵步驟。

前往車管所補辦委托書，需要認真準備一系列材料。身份證原件及復印件必不可少，這是確認身份的關鍵依據；行駛證原件及復印件也至關重要，能表明車輛的合法歸屬和相關信息。如果還有原審車委托書的殘留部分或者記錄，哪怕不完整，也最好一并帶上，這或許能為補辦流程提供一定的便利。倘若你選擇委托他人幫忙辦理補辦事宜，除了上述材料，還得準備好委托人身份證原件及復印件、受托人身份證原件及復印件，同時一份注明委托事項和委托期限的委托書也不可或缺。

到達車管所后，要盡快找到專門辦理委托書補辦的窗口或部門。在那里，需要填寫《機動車委托書補辦申請表》，務必如實、準確地填寫各項信息。提交材料后，工作人員會進行仔細審核，審核通過后可能需要繳納一定的手續費，之后就能順利領取新的委托書。

總之，代辦車輛年檢委托書丟失后，雖然會帶來一些麻煩，但只要按照正確的流程和方法去處理，就能順利補辦。無論是聯系原辦理機構還是前往車管所，每一個步驟都認真對待，準備好所需材料，就能確保車輛年檢委托事宜順利推進。