公司汽車過戶給個人，需繳納增值稅、附加稅、企業所得稅、印花稅等，受讓方可能還涉及個人所得稅，另外還有過戶費、行駛證費等費用。具體而言，增值稅因公司性質及車輛進項稅抵扣情況而有不同稅率；附加稅以增值稅為計稅依據；企業所得稅按資產處置損益計算；印花稅按“產權轉移書據”稅率繳納；個人所得稅則看轉讓價格與原價的高低。此外，過戶費按汽車排放標準分檔收取，行駛證費一般為15元。

增值稅方面，一般納稅人銷售自己使用過的固定資產，若購入時已抵扣進項稅額，按13%稅率繳納增值稅；若未抵扣，則按3%征收率減按2%繳納增值稅。小規模納稅人銷售自己使用過的固定資產，減按2%征收率征收增值稅。

附加稅是以繳納的增值稅為計稅依據。城市維護建設稅，市區稅率7%，縣城、鎮稅率5%，不在市區、縣城或鎮的稅率1%；教育費附加率3%；地方教育附加率2%。這意味著增值稅繳納金額確定后，附加稅的數額也就隨之明確了。

企業所得稅同樣不可忽視，企業因出售固定資產確認的資產處置損益，應計入當年應納稅所得額計算繳納企業所得稅。它反映了企業在車輛過戶這一交易中整體的經營成果對稅收的影響。

印花稅按照“產權轉移書據”繳納，稅率為萬分之五。雖然比例看似不大，但也是過戶環節中不可或缺的一項稅費。

至于個人所得稅，若受讓方是以低于原價轉讓，不涉及個人所得稅；若轉讓價格高于原價，則可能需按“財產轉讓所得”繳納個人所得稅，稅率為20%，以轉讓收入減除財產原值和合理費用后的余額為應納稅所得額。

另外，過戶費按汽車排放標準分檔收取，通常在100元至900元不等，行駛證費一般固定為15元。這些費用雖然單項金額不算高，但加起來也是一筆需要考慮的支出。

總之，公司汽車過戶給個人涉及多種稅費，各項稅費依據不同的標準和情況進行征收。在辦理過戶手續前，務必詳細了解當地稅務機關的具體要求，確保準確繳納稅費，順利完成過戶流程 。