汽車年審服務電話是否收費不能一概而論。部分車管所熱線如隴南市公安局交警支隊的 0939 - 5917693 不收費，能提供 24 小時服務；但像上海市公安局交警總隊車輛管理所通過 114 轉接或直接撥打咨詢車駕信息，會收取普通市話費用。此外，一些提供特定服務的電話，如岱山“上門取車”代辦車檢業務電話，除檢測費外還收上門服務費。所以，要依具體的年審服務電話性質來判斷是否收費 。

以常見的車管所熱線96588來說，它為車主提供了多方位的服務，包括了解年檢流程、所需材料、預約年檢時間，甚至還能查詢和繳納違章罰款、獲取車輛過戶方面的指導等，在這些咨詢服務過程中是不收取額外費用的。

莆田的普安機動車安全技術檢測站推出的預約及延時服務電話，在規定時間內接受預約 ，其設置專門預約檢測線，車輛上線檢測雖有收費標準，每部機動車100元，但實行預約和延時服務時并不額外加收費用。

然而，也有一些打著專業審車旗號的電話，這類電話往往提供各種車型的審驗服務。他們以速度快價格低為賣點吸引車主，但具體收費情況可能會比較復雜，不僅有常規的檢測費用，也許還存在一些其他潛在收費項目，需要車主仔細甄別。

還有一些地區可能會有提供個性化服務的電話，例如岱山“上門取車”代辦車檢業務電話，這種服務為車主帶來了便利，但除了要根據機動車檢測檢驗服務收費標準收取車輛檢測費外，還會收取100元上門服務費。

總之，汽車年審服務電話收費情況多樣。車主在撥打相關電話時，要提前問清楚收費明細，避免不必要的支出，確保年審過程順利且費用合理。