要避免不小心占用應急車道，得從多個方面注意。

提前了解路況，用導航軟件、交通廣播等知曉道路信息，規劃好行車路線，選沒應急車道的路走。

避開高峰時段，別在上下班高峰進城市核心區，實在要去就提前或延后出發。

出行盡量選公共交通，像公交、地鐵，或者共享出行，如拼車、網約車，減少私家車出行。

遇到緊急情況別慌，能移動的車要開應急燈，車后放警示牌。

惡劣天氣提前了解預警，減速慢行，開霧燈，別緊急制動。

駕車前要檢查車況，保證充足睡眠，別分心駕駛，不隨意變道、超速、跟車過近、超員駕駛。

牢記“車靠邊、人撤離、即報警”，車輛不能動就放三角警示牌然后撤離。

還有，要提高法律意識，清楚應急車道使用條件，合理規劃行程，增強社會責任感，別因趕時間就違法占用應急車道。

總之，時刻注意這些就能有效避免不小心占用應急車道。