老年代步車能否上機動車道行駛不能一概而論，要視具體情況而定。如果老年代步車證照齊全、列入相關目錄且懸掛機動車號牌，就屬于合法合規的機動車，可在機動車道右側行駛；備案登記的電動四輪車屬于非標準車，應在非機動車道行駛；而無牌無證的老年代步車禁止上路，只能在封閉區域使用。不同情況有不同的行駛規定，要嚴格遵守。

對于那些證照齊全的老年代步車，在機動車道右側行駛是較為合理且安全的選擇。這是因為右側車道相對車速稍慢，車輛匯入和駛出相對不那么頻繁，能為老年代步車提供相對穩定的行駛環境。同時，按照交通規則在右側行駛，也便于其與其他機動車保持良好的通行秩序，避免干擾正常交通流。

備案登記的電動四輪車，通常設計和性能方面與傳統機動車存在差異。當有專門的非機動車道時，就應該在非機動車道行駛，以保障自身安全和不影響機動車正常行駛。但如果遇到非機動車道過窄或者不存在非機動車道的情況，那么它們也應在機動車道的最右側行駛，并且要時刻注意觀察周圍交通狀況，盡可能與機動車保持安全距離。

而無牌無證的老年代步車，由于其安全性無法得到有效保障，上路行駛極易引發交通事故，對其他道路使用者和自身都存在極大風險。因此，這類老年代步車只能在封閉道路內使用，絕不能在公共道路上行駛。

總之，老年代步車的行駛規則因自身狀況不同而有別。無論是駕駛者還是監管部門，都應當嚴格遵守和執行這些規定，讓老年代步車在合法合規的框架內行駛，保障道路交通的安全與順暢。