滿足車輛因故障或事故停留在高速公路主線上、在保修期內因自身質量問題故障（人為因素除外）、符合所購保險條款規定范圍等條件時，高速會提供免費救援。車輛在高速上拋錨或發生事故無法行駛，是常見的可免費救援情況；保修期內車輛自身質量故障，也在免費救援范疇；而保險政策涵蓋多種免費救援服務，像電瓶虧電搭電、一定里程內的拖車等。

除了上述情況，當因道路施工、惡劣天氣等非車輛自身原因致使車輛受困時，也可能獲得高速免費救援。比如突遇暴雨、暴雪等極端天氣，導致車輛無法繼續前行被困在路上，這種情況下高速管理部門通常會伸出援手。

另外，部分地區針對特定時段和路段也有免費救援政策。例如在某些時間段，特定高速路段上故障和事故車輛都能享受免費救援服務，車主只需按照規定流程申請即可。

還有一些車企、集團以及保險公司，會針對特定用戶群體提供免費救援服務。比如一些車企在面對受災用戶時，會主動提供免費救援；像人保車險，就為符合條件的9座及以下非營運客車提供救援服務。

高速公路的交警和運營單位也為車主準備了多項免費救援服務。例如緊急送油服務，車主在燃油耗盡時，撥打高速交警或路政應急電話說明情況，就可能獲得應急加油；現場快速維修能處理一些簡單的車輛問題，如電瓶沒電、輪胎漏氣等；免費拖車服務可將故障車輛拖至最近服務區等指定地點；車輛連接援助則是在車輛處于危險位置時發揮作用，由交警安排附近車輛協助拖行至安全地帶。

總之，高速免費救援涵蓋多種情形，車主在遇到問題時，要冷靜判斷自身情況是否符合免費救援條件，同時及時聯系相關部門并提供準確信息，以便快速獲得幫助，保障自身和車輛安全。