特斯拉全自動駕駛系統在惡劣天氣下的表現總體較為出色。

比如在大暴雨天氣中，純視覺方案能準確識別車道，平穩行駛。有車主親身感受在夜晚、大雨、前方大車水花等多種復雜工況下，特斯拉表現依然很穩。

然而，特斯拉全自動駕駛系統在惡劣天氣下也并非完美無缺。

在寒冷天氣下，特斯拉 Model 3 攝像頭可能會起霧，影響自動駕駛功能正常使用，不過可通過軟件方式優化攝像頭工作狀態，車主停車時選擇濕度較低環境能減少起霧可能性。

在雪天實測中，出現了跨線、跑偏、壓黃線的情況。

另外，純視覺方案存在一定局限性，對非機動車物體檢測不太好，在行人、自行車多的城市道路場景中可能無法準確識別路上物體。

同時，該系統對外部環境敏感，大雨、大霧、冰雪等惡劣天氣會影響攝像頭性能，導致對周圍環境感知不準確。比如雨水模糊攝像頭鏡頭，大霧讓圖像不清晰，從而影響系統準確判斷周圍路況和物體。

目前數據和友商的追隨證明，特斯拉智能駕駛比人類駕駛更安全，其自動輔助駕駛系統讓行車安全水平超過此前設定的“比普通駕駛安全 10 倍”目標。