帕拉梅拉 2021 新款的舒適性不錯。

它的座椅無論是材質還是設計都很出色，真皮包裹，前排座椅電動調節多達 18 向且能通風加熱，后排座椅調節也有 8 向，符合人體工學，坐著很舒服。行政版座椅靠背角度還能再往后調，更舒適。

車內的皮質質感很好，沒有粗糙感，手摸起來很舒服。

底盤方面，特有底盤控制系統 PDCC 和主動懸掛管理系統 PASM，加上前后多連桿的懸掛結構，在提供絕佳舒適性的同時，還能帶來豐富駕駛樂趣。舒適模式下，懸架緊致，不會有傳統豪華車那種坐船的錯覺，對震動的過濾處理細膩，能把絕大部分震動隔絕在車外，很適合長途旅行。

車內配置豐富，能帶來舒適體驗，比如空氣懸掛能創造非常舒服的駕乘環境，還有可自動升起且角度可調的后擾流板，確保主動空氣動力學性能。

超大液晶顯示屏配有倒車雷達模擬圖像，12.3 英寸全高清觸控屏可直觀控制各種數字功能，包括語音控制功能，操作時有聲音和震動反饋。

車內氛圍燈、內飾材質和顏色選擇多樣，能營造舒適豪華的氛圍。