皇冠汽車自 1955 年誕生以來，經歷了多個重要節點。

1955 年，豐田推出第一代皇冠，這是日本自主研發的首款車型，市場表現出色，還走向了歐美，被豐田置于旗艦位置。

1962 年的第二代皇冠，定位為寬大舒適的豪華轎車，配置和機械大幅提升，還誕生了高端衍生版本 Crown Eight，三年后發展為 Century 世紀。

1967 年的第三代皇冠，定位從商務用車轉向高端私人用車，推出白色版本，象征高品質生活。

1971 年的第四代皇冠，設計前衛，有多種車型，1973 年“Royal Saloon”型號首次應用，1974 年第五代皇冠回歸端莊路線，技術上卻很激進，搭載了先進的自動變速箱等裝備。

1979 年的第六代皇冠，設計更清晰，配置豐富，還研發出全球第一臺 2.0T 渦輪增壓發動機。

1983 年的第七代皇冠，本著“世界最高級旗艦車”理念，配備眾多“黑科技”，在國內開始家喻戶曉。

1987 年的第八代皇冠，配置豐富，銷量驚人。

1991 年的第九代皇冠，設計跟隨潮流，誕生了 MAJESTA 版本。

1995 年的第十代皇冠，引入 GOA 安全車身結構，累計銷量達 400 萬輛。

2005 年第十二代皇冠被一汽豐田引進國產，上市首月銷量超奧迪 A6L。

2008 年第十三代皇冠發布，一汽豐田跟進國產的是頂級 Majesta 版本。

2012 年第十四代皇冠發布，風格大膽運動。

2018 年第十五代皇冠極富運動屬性，但未引進國內。

2021 年，皇冠品牌推出 SUV 皇冠陸放，采用全新設計理念，配置豐富，動力出色，安全性能高，內飾格調高，延續了皇冠的品質標準。