豐田RAV4的保養周期和費用因多種因素而異。官方建議每5000公里更換機油和機濾，空氣濾芯每20000公里檢查、40000公里更換，制動液等40000公里更換，空調濾芯每20000公里換一次。嚴苛行駛條件下每半年或5000公里保養，路況好且用全合成機油可一年或10000公里保養。2.0L版本行駛6萬公里保養費用約6700元，2.5L車型約7300元，實際會因車型等因素浮動 。

具體而言，在保養周期方面，車輛手冊以3年或10萬公里的整車質保期以及2年或5萬公里的三包期為基礎設定了保養周期。當車輛行駛環境惡劣，例如經常堵車、在灰塵大的路段行駛，并且使用半合成機油時，每半年或5000公里進行一次保養能更好地維護車輛性能。相反，若行駛路況良好，像長期在高速公路上行駛，同時采用全合成機油，那么將保養周期延長至一年或10000公里也是可行的。

在保養費用上，4S店提供了不同規格和價格的機油供車主選擇。半合成機油（規格SM/CF 5W - 30）每瓶4L約213元，全合成機油（規格SM/CF 5W - 40）每瓶4L為369元。除了機油，汽油濾芯總成每8萬公里更換一次，工時費就達870元；火花塞采用銥金材質，每支119元，更換周期為10萬公里。這些不同項目的費用疊加，再考慮到車型的差異，最終構成了不同的保養總費用。

總之，豐田RAV4的保養周期和費用并非固定不變。車主需要結合車輛實際的行駛環境、里程數，以及個人對于機油等保養用品的選擇，來合理規劃保養計劃，這樣既能保證車輛始終處于良好狀態，又能在一定程度上節省開支，讓愛車更好地陪伴出行。