豐田7座MPV車型有賽那、格瑞維亞、埃爾法、威爾法、普瑞維亞、豐田Sienta等。賽那和格瑞維亞是合資MPV，價格相對親民，兼具實用與舒適；埃爾法和威爾法作為進口豪華MPV，內飾奢華、舒適性佳，是商務接待的熱門之選；普瑞維亞作為早期引入國內的車型，憑借出色性能積累了良好口碑；豐田Sienta則是緊湊型MPV，更適合家用。這些車型各有特色，滿足了不同消費者的需求 。

賽那由一汽豐田生產，廠商指導價在30.98 - 41.18萬元，采用油電混合，外觀時尚，動力充沛，空間寬敞，靜音效果出色且油耗較低，很適合家庭使用。格瑞維亞則由廣汽豐田打造，廠商指導價為31.58 - 41.58萬元，同樣油電混合，它是中大型家用MPV，7座采用2+2+3布局，第三排座椅可靈活收折，內飾展翼式中控臺搭配12.3英寸中控觸控屏幕，前排還設有6個杯架，方便又實用。

埃爾法作為豐田的旗艦MPV，廠商指導價89.9 - 90.9萬元，內飾和座椅舒適度極高，中控大屏好用，音響質量出色，動力足夠，乘坐空間寬敞，在商務接待領域地位極高。威爾法與埃爾法價格區間相同，作為兄弟車型，它外觀氣派、內飾奢華、動力強勁、油耗低，空間寬敞舒適，座椅柔軟，降噪隔音效果好，無論是商務接待還是家庭出行都適宜。

普瑞維亞車身尺寸為4795mm、1800mm、1750mm ，軸距達2950mm，有2.4L和3.5L自然吸氣發動機可選，座椅布局2 - 2 - 3，憑借良好的乘坐舒適性和寬敞空間，贏得眾多消費者的認可。豐田Sienta車身小巧，尺寸為4235mm、1695mm、1675mm，軸距2750mm，搭載1.5L自然吸氣發動機，2 - 3 - 2的座椅布局，是一款適合家用的緊湊型MPV。

總之，豐田的這些7座MPV車型，無論是追求豪華商務體驗，還是注重家庭實用需求，亦或是介于兩者之間，消費者都能在其中找到適合自己的車型，它們憑借各自的特點在汽車市場上占據著獨特的地位。